stm32pwm输出占空比可调波形（stm32pwm输出占空比计算）
用stm32产生pwm信号控制步进电机，频率和占空比怎么弄啊，下面是我写的程序，怎么才能输出波形
你这个是初始化程序，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。SPWM可以用查存放正弦波数组取得，也可以用内部数学函数产生，或者将正弦函数初始化调到数组再查表
如果用STM32定时器设置占空比为10%的输出波形,参数如何
如果用STM32定时器设置占空比为10%的输出波形,参数为：(CCR/ARR)100%。STM32定时器是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。
stm32 如何在每周期修改pwm占空比
在STM32中，使用定时器（TIM）和PWM输出通道可以实现PWM信号的生成，而修改PWM占空比的方法则取决于使用的定时器工作模式。
在一般的PWM输出模式下，可以通过修改定时器的自动重载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）来改变PWM占空比。具体步骤如下：
初始化定时器和PWM输出通道，设置定时器工作模式为PWM模式，并启用PWM输出通道。
在每个周期的开始，更新ARR的值为定时器的重载值，然后将CCR的值更新为期望的PWM占空比。
等待下一个周期开始，重复以上步骤。
如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM
STM32F0xx_TIM输出PWM配置:
http://www.pyates.net/ybhuangfugui/article/details/51581689
STM32F10x_TIM输出PWM配置:
http://www.pyates.net/ybhuangfugui/article/details/51417207
STM32F4_TIM输出PWM波形（可调频率、占空比）:
http://www.pyates.net/ybhuangfugui/article/details/51867044
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